公元214年，蜀地局势紧张，刘备率领大军围攻雒城。这场战役至关重要，攻下雒城将使他顺利占领成都，奠定对益州的控制。庞统作为军师全力支持，誓言必胜。然而，就在关键时刻，远在荆州的诸葛亮却发来警示信，内容颇具令人不安的意味，劝刘备谨慎行动。
刘备读信后陷入犹豫：一方面是眼前的胜利，另一方面是诸葛亮的警告使他感到不安。庞统见主公踌躇，立刻反驳：“主公受孔明所惑，他不想让我获得功劳，故此言令人产生疑虑。”庞统认为诸葛亮的话过于夸张，目的是让刘备动摇决心，刘备听后放下疑虑，决定继续进攻。
对庞统来说，这是他展示才华的绝佳机会，一旦拿下雒城，自己在蜀汉的地位将稳固。而庞统初投刘备时未受重视，正因如此，他渴望通过这一仗证明自己的能力。刘备同样渴望拿下雒城，实现他作为政治家的理想。尽管他对诸葛亮深信不疑，但他也懂得战场上随机应变的重要性。
与诸葛亮的关系虽然亲近，但刘备对此仍有保留，尤其在用人方面。尽管刘备临终前明确表示不应重用马谡，诸葛亮却在北伐时将指挥权交给马谡，结果导致惨败，由此可见刘备对诸葛亮的能力始终存有疑虑。
然而庞统与刘备意见一致，决定继续围攻雒城。战斗正酣时，庞统不幸中箭身亡，年仅三十六岁。他的陨落，是蜀汉的一大损失，原著中虽着重展现诸葛亮的才能，却也暗示庞统于刘备对诸葛亮的隐忧。由此可见，庞统的警惕并非无的放矢。
后来的发展表明，的确有许多有才之士在诸葛亮的治理下遭到压制，从而使蜀汉走向了衰退。对此，诸葛亮的几次决策失误尤为显著。例如，让关羽攻取樊城，结果导致荆州失守，这一事件常被视为蜀汉命运的转折点。
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